精密內(nèi)齒S-II-I-0541齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)廣泛應(yīng)用在外部空間不能被侵占的環(huán)境，內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)齒輪靠近中心，電機(jī)和減速機(jī)可以靠近中心安裝的特點(diǎn)，可以最大程度上保證外部空間的完整，為設(shè)計(jì)整機(jī)提供極大的便利。

內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同樣分為普通精度和精密磨齒兩大類(lèi)，普通精度和精密磨齒內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)具有相同的幾何尺寸和性能參數(shù)，主要的差異就是回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的精度差異，體現(xiàn)在端跳和回轉(zhuǎn)精度上。精密磨齒的內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)游隙小，端跳小，磨齒加工，齒形齒廓理想，齒跳小，齒間隙值很小，回轉(zhuǎn)精度高。內(nèi)齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)同樣可以設(shè)計(jì)同向輸入和反向輸入，方便客戶可以按照設(shè)計(jì)意愿把電機(jī)裝在回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的任意一側(cè)。