齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)由回轉(zhuǎn)支承、齒輪、殼體、適配法蘭、支撐軸承、密封等部件構(gòu)成，下面，不二傳動(dòng)就來依次介紹下各部件。

1、回轉(zhuǎn)支承

回轉(zhuǎn)支承一般采用四點(diǎn)接觸球類型，可同時(shí)承受軸、徑向載荷及傾覆力矩，轉(zhuǎn)速高。如果客戶工況特殊，比如傾覆力大，高沖擊、高震動(dòng)時(shí)，根據(jù)具體情況使用交叉滾子類型的回轉(zhuǎn)支承或者三排滾子類型的回轉(zhuǎn)支承。

回轉(zhuǎn)支承材質(zhì)選用42CrMo鍛件經(jīng)調(diào)制（Q+T）處理，調(diào)制硬度229-269HB，調(diào)制后機(jī)械性能得到大幅提升，回轉(zhuǎn)支承的承載能力也隨之提高。

回轉(zhuǎn)支承溝道進(jìn)行感應(yīng)淬火，淬火硬度55±5HRC，溝道表面堅(jiān)硬，芯部柔軟，經(jīng)過淬火后的溝道具有承載能力強(qiáng)，堅(jiān)固耐磨，韌性好，抗沖擊能力優(yōu)良。

回轉(zhuǎn)支承齒也進(jìn)行感應(yīng)淬火，淬火硬度50±5HRC，齒淬火后同樣具備表面堅(jiān)硬，芯部柔軟，承載能力強(qiáng)，堅(jiān)固耐磨，韌性好，抗沖擊能力優(yōu)良的特點(diǎn)。

回轉(zhuǎn)支承的幾何精度和回轉(zhuǎn)精度及游隙根據(jù)客戶具體的使用要求來定，如果用戶需要普通精度的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，就需要設(shè)計(jì)普通精度的回轉(zhuǎn)支承，按照國標(biāo)P0級進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)就可以。如果用戶需要精密的直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，就需要設(shè)計(jì)精密的回轉(zhuǎn)支承，按照國標(biāo)P5級進(jìn)行設(shè)計(jì)生產(chǎn)。如果用戶需要超高精度或者有特殊要求的齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，就需要根據(jù)客戶要求設(shè)計(jì)超高精度同時(shí)又能滿足用戶特殊要求的回轉(zhuǎn)支承，比如零游隙，負(fù)游隙，端跳動(dòng)要求嚴(yán)格的，齒跳要求≤0.05mm的，需要制定特殊的工藝來達(dá)到用戶要求。

2、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的齒輪

齒輪材質(zhì)選用42CrMo鍛件經(jīng)調(diào)制（Q+T）處理，調(diào)制硬度229-269HB，調(diào)制后機(jī)械性能得到大幅提升，齒輪的承載能力也隨之提高。齒輪的齒進(jìn)行感應(yīng)淬火，淬火硬度50±5HRC，齒淬火后同樣具備表面堅(jiān)硬，芯部柔軟，承載能力強(qiáng)，堅(jiān)固耐磨，韌性好，抗沖擊能力優(yōu)良的特點(diǎn)。

齒輪的軸孔跟客戶的減速機(jī)軸或者馬達(dá)軸配合使用，傳遞動(dòng)能，軸孔跟客戶的軸配合公差非常重要，一般采用滑入配合，齒輪的軸孔最終進(jìn)行精磨加工，保證配合尺寸。齒輪軸孔根據(jù)用戶選擇的減速機(jī)或者馬達(dá)的輸出軸圖紙進(jìn)行設(shè)計(jì)，用戶組裝設(shè)備的時(shí)候可以直接將減速機(jī)或者馬達(dá)軸裝入齒輪軸孔，非常方便可靠。

齒輪采用通用軸承兩端支撐設(shè)計(jì)，不依賴減速機(jī)軸或者馬達(dá)軸的支撐，可以獨(dú)立旋轉(zhuǎn)，兩端支撐設(shè)計(jì)使齒輪可以承受非常高的徑向力，在大沖擊載荷或者大慣量工況下使用時(shí)，可靠性高，跟依靠減速機(jī)軸或者馬達(dá)軸進(jìn)行支撐旋轉(zhuǎn)的齒輪相比，能有效減少減速機(jī)軸或馬達(dá)軸的損壞，降低故障率，提高設(shè)備可靠性，減少維護(hù)保養(yǎng)成本。

3、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的殼體

殼體材質(zhì)選用球墨鑄鐵QT450-10鑄造而成，QT450-10的碳是球形石墨的形態(tài)。

抗拉強(qiáng)度 σb (MPa)：≥450

屈服強(qiáng)度 σ0.2 (MPa)：≥310

機(jī)械性能接近鋼，遠(yuǎn)高于灰口鑄鐵

伸長率 δ (%)：≥10

硬度 ：160～210HB

鑄造后進(jìn)行正火處理，塑性和韌性得到提高，可提高綜合機(jī)械性能，具有優(yōu)良的可鑄性，加工變形小，強(qiáng)度高，耐磨，穩(wěn)定，經(jīng)久耐用。

設(shè)計(jì)人員應(yīng)該不斷優(yōu)化殼體鑄造圖紙，避免不必要的鑄造變形，根據(jù)機(jī)械加工過程中的實(shí)際情況，適當(dāng)?shù)恼{(diào)整鑄件形狀和加工余量，加工過程中必須嚴(yán)格按照工藝要求的加工步驟進(jìn)行加工，不得顛倒加工步驟，不得私自更改加工參數(shù)，控制好關(guān)鍵配合尺寸，只有這樣才能高效率高質(zhì)量的加工出合格的殼體。

4、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的適配法蘭

適配法蘭是個(gè)承上啟下的關(guān)鍵部件，適配法蘭的一半功能是將齒輪固定到殼體上，保證齒輪可以自主穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，另一半功能是作為齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輸入端，負(fù)責(zé)連接用戶的減速機(jī)或者馬達(dá)的輸出端法蘭。根據(jù)適配法蘭的功能特點(diǎn)，給用戶定制適配法蘭是較好的選擇，適配法蘭根據(jù)用戶選擇的減速機(jī)或者馬達(dá)的輸出端尺寸進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)兼顧固定齒輪的功能，設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常遇到特殊情況，比如法蘭干涉連接孔，法蘭過大，法蘭螺栓難以布置等問題，這就需要設(shè)計(jì)人員有豐富的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)實(shí)際情況，解決實(shí)際的問題。

5、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的支撐軸承

直齒回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的支撐軸承就是支撐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的通用軸承，通用軸承的選用都是根據(jù)具體的使用工況，根據(jù)各類軸承的特點(diǎn)及載荷、轉(zhuǎn)速等性能參數(shù)進(jìn)行合理選擇。常用的軸承類型有：角接觸球軸承，圓錐滾子軸承，圓柱滾子軸承，深溝球軸承等。

6、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的密封

齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的密封通常采用NBR耐油丁晴橡膠密封，回轉(zhuǎn)支承的溝道被密封，回轉(zhuǎn)支承和殼體之間也被密封，這樣可以保證齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的回轉(zhuǎn)潤滑部位都是防塵防水的，可以有效減少齒輪式回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的維護(hù)保養(yǎng)頻率，降低故障率。